Дверь можно открыть только при нажатой соответствующей кнопке.

Замечания: 1) Если была нажата не соответствующая кнопка, то открыть нужную дверь можно будет только после открытия\закрытия той двери, кнопка которой была нажата.

2) Нажатую кнопку необходимо отпустить до закрытия соответствующей двери, в противном случае придется снова открыть\закрыть эту дверь.